ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

🗣 Nous avons le plaisir de vous proposer un séminaire sur le sujet "The chief source of problems are solutions: how to teach engineering students about complexity and sustainability" qui sera donné par Daniel Pargman, professeur associé en technologie des médias avec une spécialité en développement durable, à l'Institut royal de technologie KTH de Stockholm (Suède). 🗓 Date : Le lundi 13 janvier 2025 ⏰ Heure : 11h - 12h 📍 Lieu : à l'ISIR, salle 304 (3ème étage couloir 65-66), sur le campus Pierre et Marie Curie de Sorbonne Université Ce séminaire, qui sera donné en anglais, est ouvert au public extérieur au laboratoire. Inscription gratuite mais obligatoire sur 👉https://lnkd.in/e2MDKwBq Voici un résumé du séminaire : Engineering students learn to solve problems (and problems have solutions). But what if, in a world that is increasingly characterised by complexity and uncertainty, complicated problems have morphed into complex, "wicked" predicaments that have no clear solutions? What if feedback loops, delays and tipping points reshape techno-socio-ecological problems into "predicaments" that are hard to understand, master and solve? If engineering students previously have learned to solve complicated problems, the most difficult challenges that humanity will face during the 21st century pertain to sustainability, so how do we now help our students learn to deal with complex systems? I will describe the new master's programme in "Sustainable Digitalisation" at KTH Royal Institute of Technology in Stockholm, Sweden and the ideas behind the program.

Les projets fédérateurs de l'ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique rassemblent les compétences de plusieurs équipes autour d’objectifs scientifiques communs. Ces initiatives stratégiques abordent des problématiques interdisciplinaires, combinant expertise en robotique, interaction humaine et technologies avancées pour répondre à des enjeux de société. Découvrez les trois projets illustrant cette démarche collaborative : 1️⃣ Apprentissage robotique pour la manipulation mobile et l’interaction sociale. Ce projet explore les capacités des robots autonomes à répondre à des besoins complexes dans des environnements réels, tels que l’interaction physique et sociale. 2️⃣ Open A-Eye : une assistance kinesthésique pour les malvoyants. Ce projet développe une assistance numérique intuitive, capable d’interpréter l’environnement et de fournir des retours kinesthésiques sous forme de forces et mouvements, mimant le guidage humain. 3️⃣ Intégration multi-sensorielle pour le maintien de l’équilibre. L’objectif de ce projet est de combiner les expertises en contrôle postural, en haptique et en adaptation visio-motrice pour étudier l’intégration multi-sensorielle pendant des perturbations de l’équilibre. En savoir plus sur ces projets 👉 https://lnkd.in/eSNDUWNn Sorbonne Université CNRS #recherche #projet #fédérateur

Une équipe de chercheurs, portée par Bruno Delord, chercheur à l’ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique et professeur en neurosciences computationnelles à Sorbonne Université, dévoile des travaux explorant le rôle de la dopamine dans la motivation. Si cette molécule est bien connue pour son implication dans l’apprentissage par renforcement, ces recherches montrent qu’elle est également le moteur des actions orientées vers un objectif, allant ainsi plus loin dans l’analyse des mécanismes cérébraux. 🗞 Cette étude "Dopamine builds and reveals reward-associated latent behavioral attractors" fait l’objet d’une parution dans la revue scientifique Nature Communications. Une avancée majeure dans la compréhension du cerveau et de ses mécanismes qui pourrait transformer notre manière d’appréhender la relation entre motivation et comportement. 🤝 Ces travaux sont menés en collaboration avec Philippe Faure, directeur de recherche CNRS à l’Ecole Supérieure de Chimie Physique Industrielle de la ville de Paris (ESCPI), et Jérémie Naudé, chargé de recherche CNRS à l’Institut de Génétique Fonctionnelle (IGF) à Montpellier. En savoir plus 👉 https://lnkd.in/eaqdjN4H

🤝 Une offre de #postdoc pour le Développement d’un modèle numérique patient-spécifique pour la chirurgie cardiaque est à pourvoir à l'ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique de Sorbonne Université. 🎯 Ces travaux s’inscrivent dans le cadre du projet RHU-ICELAND dont l'objectif est de développer une nouvelle solution d’annuloplastie de la valve mitrale par voie transfémorale intégrant une échographie intra-cardiaque. 👤 Profil recherché : doctorat en robotique, mécatronique, simulation et/ou modélisation numérique ⏱ Durée du contrat : 12 mois renouvelable pour 12 mois supplémentaires 🦾 Compétences requises : compétences avancées en programmation (C++, Matlab, Python), la maîtrise d’une librairie de simulation numérique de robots souples (e.g., SOFA) sera un plus. 👉 https://lnkd.in/eWx9Mrtn #offre #recrutement Brahim Tamadazte Lingxiao XUN

🤖 Avec la démocratisation de robots conversationnels comme Chatacter .ai, de nombreux chercheurs et chercheuses s’interrogent sur les pratiques qui se développent. Quels sont les risques que pose l’utilisation de robots conversationnels ? Quelles recommandations au niveau individuel concernant leur utilisation ? Et quel rôle peut jouer la recherche publique à ce sujet ? Réponses avec Catherine Pelachaud, directrice de recherche CNRS à l'ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique qui précise l'importance de s’emparer du sujet, au niveau individuel comme collectif. 👉 https://lnkd.in/e8aeacrf dans le média L'ADN Tendances & Mutations

🤖🔬 Nous sommes ravis de pouvoir contribuer au projet européen SPM 4.0 dédié à l'avancement des capacités de la microscopie à sonde de balayage autonome grâce à l'intelligence artificielle. 🤝 Le projet porté par Gabriel Gomila Lluch, coordinateur principal, implique également Sorbonne Université pour le work package 1 intitulé "Al, Robotics and Control for Autonomous SPMs". Mokrane Boudaoud, maître de conférences et chercheur à l'ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique est le coordinateur partenaire Sorbonne Université. Stéphane Régnier, Nicolas Thome et Clément Rambour, chercheurs à l'ISIR, sont également impliqués dans ce projet. 🔎 Notre équipe à l'ISIR travaillera sur des méthodes de commande et d’apprentissage automatique visant à enrichir les capacités d'adaptation et les performances des microscopes à force atomique robotisés utilisés pour les sciences du vivant et la recherche médicale. Le projet sera réalisé sur la plateforme TIRREX pour la micro nano robotique du site de Paris. 

🤳 À une époque où la quantité d’informations à laquelle la société est exposée quotidiennement est supérieure à ce que le cerveau humain peut traiter, la maîtrise de l’attention est un enjeu crucial. Découvrez comment Mehdi Khamassi, directeur de recherche CNRS à l'ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, et ses collègues Stefana Broadbent, Florian Forestier (PhD) et Célia Zolynski croisent les regards de différentes disciplines pour identifier les mécanismes en jeu et élaborer des recommandations pour aider à reprendre le contrôle de l’attention. 👉 https://lnkd.in/e5pFVx_k Sorbonne Université #sciences #cognitives #neurosciences #IA

🤝 Une offre de #stage pour travailler sur un système robotique de distribution de nourriture pour des aquariums en rack est à pourvoir à l'ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique de Sorbonne Université. 🎯 L’objectif principal du projet est d’automatiser le processus de nourrissage des poissons en intégrant un réservoir de nourriture pour chaque aquarium. Chaque réservoir sera contrôlé à distance par un système basé sur Raspberry Pi/Arduino. 👤 Profil candidat-e : Master 1, Master 2 ou équivalent ⏱ Durée du stage : stage de 4 à 6 mois, à partir de février-mars 2025 🦾 Compétences requises : Élaboration et programmation de systèmes exploitant des microcontrôleurs, utilisation d’une imprimante 3D et programmation en langage Python. 👉 https://lnkd.in/eWx9Mrtn #offres #offresdestage #recrutement Sinan Haliyo abdelkrim mannioui

🤝 Une offre de #stage pour développer et implémenter des commandes permettant de coordonner deux robots de manière fluide est à pourvoir à l'ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique de Sorbonne Université. 🎯 L’objectif principal de ce stage est de mettre en œuvre une plateforme expérimentale composée d’un robot humanoïde Pepper et d’un robot mobile à roues. 👤 Profil candidat-e : Master 2, ⏱ Durée du stage : stage de 6 mois, 🦾 Compétences requises : C++, python, notions de ROS. 👉 https://lnkd.in/eWx9Mrtn #offres #offresdestage #recrutement Viviane PASQUI

🤝 Une offre de #stage sur le sujet "Learning communication in action models for human-robot collaboration" est à pourvoir à l'ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique de Sorbonne Université. 🎯 Ce stage porte sur le développement de modèles d'apprentissage automatique permettant aux robots d'agir en fonction d'un double objectif : accomplir des tâches (actions instrumentales) et communiquer une intention (actions dirigées par des croyances). 👤 Profil candidat-e : master 2 ou école d'ingénieur-e, ⏱ Durée du stage : stage de 5 à 6 mois, 🦾 Compétences requises : Python, Machine Learning, Robotique, et Science Cognitive. 👉 https://lnkd.in/eWx9Mrtn #offres #offresdestage #recrutement Mohamed Chetouani